履帶起重機(jī)可以進(jìn)行物料起重、運(yùn)輸、裝卸和安裝等作業(yè)。履帶起重機(jī)具有起重能力強(qiáng)、接地比壓小、轉(zhuǎn)彎半徑小、爬坡能力大、不需支腿、帶載行駛、作業(yè)穩(wěn)定性好以及桁架組合高度可自由更換等優(yōu)點(diǎn)，在電力、市政、橋梁、石油化工、水利水電等建設(shè)行業(yè)應(yīng)用廣泛。

履帶起重機(jī)是一種用履帶行駛的用于起重吊裝的起重機(jī)械。是單層工業(yè)廠房吊裝應(yīng)用最多的一種起重機(jī)。它由動(dòng)力裝置(發(fā)動(dòng)機(jī))、傳動(dòng)裝置(主離合器、減速器、換向機(jī)構(gòu)等)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、行駛機(jī)構(gòu)(履帶、行走支架)、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)(吊鉤和吊桿升降機(jī)構(gòu))、操作系統(tǒng)、工作裝置(吊桿、起重滑輪組等)和電器設(shè)備等組成。

它機(jī)動(dòng)靈活，使用方便，能回轉(zhuǎn)360°，可載荷行駛，對(duì)道路的要求較低。但是，它穩(wěn)定性小，不宜超負(fù)荷使用，行走慢，且對(duì)路面有一定程度的破壞作用，不宜長(zhǎng)距離行走，一般用平板拖車作長(zhǎng)距離運(yùn)輸。

為降低成本，減少結(jié)構(gòu)件質(zhì)量，高強(qiáng)度材料已作為主機(jī)結(jié)構(gòu)的首選材料，屈服強(qiáng)度達(dá)到500 MPa以上。其結(jié)構(gòu)尺寸明顯減小，以產(chǎn)品為例，轉(zhuǎn)臺(tái)、車架、履帶架結(jié)構(gòu)除特殊用板（履帶與車架連接處）外，主要承載板厚度均在35 mm以內(nèi)（而以往結(jié)構(gòu)需要40 mm以上，常用的是50～70 mm的板）。采用寬肢薄壁結(jié)構(gòu)，極大地提高了結(jié)構(gòu)整體穩(wěn)定性和承載能力。主機(jī)結(jié)構(gòu)的自重占整機(jī)自重的比例也由通常的60%降到40%，轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)型式主要有兩種，一種是以歐美為代表的封閉式轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，另一種是以日本為代表的小箱型轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)。封閉式結(jié)構(gòu)由兩個(gè)高度較大的工字型或箱型截面組成，剛性好，在大型產(chǎn)品中得到廣泛應(yīng)用。小箱型結(jié)構(gòu)在小箱型截面上配置支座連接機(jī)構(gòu)，兩側(cè)設(shè)置機(jī)棚放置發(fā)動(dòng)機(jī)、油箱、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等部件。為維修方便，日本新推出半開放式轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，一側(cè)放置部件，另一側(cè)設(shè)置走臺(tái)板，完全開放，維修者很容易接近機(jī)構(gòu)、動(dòng)力部件，更換易損件或查看運(yùn)轉(zhuǎn)狀況。

轉(zhuǎn)臺(tái)組合方式有兩種，一是轉(zhuǎn)臺(tái)、回轉(zhuǎn)支承與車架一部分連成為一體，轉(zhuǎn)臺(tái)其他部分可獨(dú)立運(yùn)輸，或再拆解運(yùn)輸，如馬尼托瓦克的M21000型產(chǎn)品。另一種是將上下車分開運(yùn)輸，分開部分與回轉(zhuǎn)支承采用快速連接方式，如特雷克斯－德馬格公司的CC5800型產(chǎn)品的快速銷軸連接方式。

考慮增大行走牽引能力和提高工作速度，行走機(jī)構(gòu)可選用四驅(qū)型式。履帶架的結(jié)構(gòu)隨之改進(jìn)，其張緊通過(guò)張緊梁套接于履帶架結(jié)構(gòu)中實(shí)現(xiàn)。為降低驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)輪采用鏈輪型式，以減小直徑，特雷克斯－德馬格公司的CC2500型產(chǎn)品即采用了這種型式。履帶總成數(shù)量不僅僅是傳統(tǒng)的左右兩條履帶總成，而是采用多組總成，如馬尼托瓦克公司的21000型產(chǎn)品，下車由8條履帶組成，每?jī)蓷l履帶為一組。每條履帶承載更均勻，對(duì)地基的要求也更低，并且可形成寬模式和窄模式，以適應(yīng)不同工作場(chǎng)合的要求。車架結(jié)構(gòu)也有明顯改進(jìn)，考慮運(yùn)輸方便性，超大型起重機(jī)的車架一般由3部分甚至更多部分組成。

履帶起重機(jī)由動(dòng)力裝置、工作機(jī)構(gòu)以及動(dòng)臂、轉(zhuǎn)臺(tái)、底盤等組成。

為多節(jié)組裝桁架結(jié)構(gòu)，調(diào)整節(jié)數(shù)后可改變長(zhǎng)度，其下端鉸裝于轉(zhuǎn)臺(tái)前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。

也有在動(dòng)臂頂端加裝副臂的，副臂與動(dòng)臂成一定夾角。起升機(jī)構(gòu)有主、副兩卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)，主卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)用于動(dòng)臂吊重，副卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)用于副臂吊重。

通過(guò)回轉(zhuǎn)支承裝在底盤上，可將轉(zhuǎn)臺(tái)上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動(dòng)力裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、操縱機(jī)構(gòu)、配重和機(jī)棚等。動(dòng)力裝置通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可使轉(zhuǎn)臺(tái)作360°回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)支承由上、下滾盤和其間的滾動(dòng)件(滾球、滾柱)組成，可將轉(zhuǎn)臺(tái)上的全部重量傳遞給底盤，并保證轉(zhuǎn)臺(tái)的自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

包括行走機(jī)構(gòu)和行走裝置：前者使起重機(jī)作前后行走和左右轉(zhuǎn)彎；后者由履帶架、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托鏈輪和履帶輪等組成。動(dòng)力裝置通過(guò)垂直軸、水平軸和鏈條傳動(dòng)使驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)導(dǎo)向輪和支重輪，使整機(jī)沿履帶滾動(dòng)而行走。 [1] 

履帶起重機(jī)設(shè)計(jì)外包服務(wù)：是指企業(yè)客戶聘請(qǐng)專業(yè)的履帶起重機(jī)設(shè)計(jì)服務(wù)商，為企業(yè)客戶提供全方位的CMD技術(shù)服務(wù)，來(lái)增強(qiáng)企業(yè)技術(shù)優(yōu)勢(shì)、降低開發(fā)成本的行為。

開發(fā)性設(shè)計(jì)：

應(yīng)用成熟設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)或具有可行的新技術(shù)，設(shè)計(jì)新型履帶起重機(jī)，主要包括功能設(shè)計(jì)和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。

升級(jí)性設(shè)計(jì)：

根據(jù)使用經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)發(fā)展對(duì)已有的履帶起重機(jī)設(shè)計(jì)更新升級(jí)，以提高性能、降低制造成本或減少運(yùn)行費(fèi)用。

衍生性設(shè)計(jì)：

為適應(yīng)新的需要對(duì)已有的履帶起重機(jī)作部分的修改或增刪，從而發(fā)展出不同于標(biāo)準(zhǔn)型的衍生產(chǎn)品。

系列化設(shè)計(jì)：

以一種履帶起重機(jī)為母本，設(shè)計(jì)出一系列與之功能相同外形相似，但功率、噸位、尺寸有所不同的一系列產(chǎn)品。

一：檢查操縱桿的回位是否正確，狀態(tài)是否良好。安全裝置是否靈活，緊固件是否松動(dòng)，制動(dòng)器內(nèi)部部件之間的間隙是否合理，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是否出現(xiàn)異常等情況。
　　二：注意檢查履帶起重機(jī)的行走鏈條是否有偏磨、損傷的異常情況，上部履帶撓度應(yīng)在40～60mm之間。行駛跑偏量應(yīng)在允許的范圍內(nèi)，行駛轉(zhuǎn)動(dòng)裝置是否輕便、操作靈活等。
　　三：檢查油是否不足、滲漏、變質(zhì)等異常情況。應(yīng)見(jiàn)車重量限制器、力矩限制器、高度限制器、制動(dòng)器等安全裝置的安全可靠性是否有效。
　　四：除了要做好維護(hù)保養(yǎng)、檢查工作之外，還需要有針對(duì)性的處理好存在的問(wèn)題，并做好相應(yīng)的記錄，才能有效降低安全事故的發(fā)生。 [2] 

1、履帶式起重機(jī)是用履帶行走的，所以其行駛的道路必須堅(jiān)實(shí)可靠。履帶式起重機(jī)在行走時(shí)，其兩側(cè)的履帶不能一邊高一邊低，同時(shí)也不能停留在斜坡上作業(yè)。
　　2、履帶式起重機(jī)在吊裝作業(yè)時(shí)，應(yīng)注意不能超載吊，不能斜吊。并且履帶式起重機(jī)在吊起重物時(shí)，一般是不能夠行走的，如果需要可短距離的行走。并且吊起的重物距離地面越高，操作員越要謹(jǐn)慎操作起重機(jī)，使其緩慢行走。并且工作人員也要拉好構(gòu)件上的溜繩，防止吊物在空中來(lái)回?cái)[動(dòng)出現(xiàn)意外。
　　3、履帶式起重機(jī)的起重能力比其他類型的起重機(jī)都要大很多。在起重作業(yè)中也經(jīng)常遇到兩臺(tái)履帶式起重機(jī)同時(shí)吊運(yùn)一個(gè)重物，這就是所謂的雙機(jī)抬吊。由于起吊重物的重量大，所以一定要慎重選擇不同噸位的履帶式起重機(jī)，合理分配主吊和溜尾吊。在起重機(jī)施工作業(yè)中，指揮員一定要指揮明確，保證機(jī)上操作與機(jī)下指揮一致。

中華人民共和國(guó)建筑工業(yè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《履帶起重機(jī)安全規(guī)程 Safety rules for crawler Crane JG 5055--94》

1 主題內(nèi)容與適用范圍：本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了最大額定總起重量為 150t 以下(含 150t， 下同)的履帶起重機(jī)(以 下簡(jiǎn)稱起重機(jī))制造、使用、維修以及設(shè)計(jì)方面的安全要求。本標(biāo)準(zhǔn)適用于最大額定總起重量 150t 以下的機(jī)械式、液壓式、電動(dòng)式桁架臂起重機(jī)，對(duì)最大額定總起重量大于150t 的起重機(jī)和伸縮臂起重機(jī)可參照使用。

2 起重特性和抗傾翻穩(wěn)定性

2.1 起重機(jī)應(yīng)有額定起重性能表，性能參數(shù)及起升高度曲線標(biāo)牌。它必須固定 在能使操作者便于看到的操縱室內(nèi)．標(biāo)牌尺寸應(yīng)符合 GB/T13306 的規(guī)定。

2.2 起重機(jī)整機(jī)靜穩(wěn)定性驗(yàn)算，應(yīng)符合 GB/T14560 的規(guī)定。

2.3 起重機(jī)后翻穩(wěn)定性要求：起重機(jī)停放在堅(jiān)實(shí)而水平的支承面上，裝有基本 臂、最長(zhǎng)主臂或主臂加副臂組合，處于最小幅度的位置，吊鉤放置地面，工作風(fēng) 壓從臂架吹向平衡重，在最不穩(wěn)定的方向上，起重機(jī)的重心至回轉(zhuǎn)軸線之間的距 離不得超過(guò)從回轉(zhuǎn)軸線至后傾翻線之間距離的 70%。 起重機(jī)傾翻線表示的支重輪下部?jī)A翻支點(diǎn)連線 A--A 和 左、右粗帶的導(dǎo)向輪或驅(qū)動(dòng)輪傾翻點(diǎn)的連線 B—B。